1.恒电压驱动方式
这种老的驱动方式现在用得比较少,一个方向电压供电,多绕组交替供电,好的一点就是简单,控制、电路都比较简单,不好的就是速度慢,电机容易发热,产生震动。
2.高低压驱动驱动方式
这是对恒电压驱动方式的改进,主要原理就是步进电机整步时用高压,半步或者停止用低压控制。相对于恒电压驱动,控制上有了大的改进,有了细分控制思路;但电路比较复杂,电机还是容易发热、震动,也是比较少用的方式。
3.自激式恒电流斩波驱动
主要方式就是到达规定电流时,通过硬件去控制关闭,切换为另一个绕组通电,然后到达某电流值,又控制关闭,反复进行,使得步进电机转起来。这种方式比前两种肯定要好,噪音减小,转速有所提高,但对电路要求较高,容易产生高频,元件要求较高。
4.电流比较斩波驱动
目前来说,这种方式用得比较多,主要原理就是把绕组电流转变成规定比例的电压,和转换器输出值对比,通过比较的结果控制开关来控制电流。目前比较流行,速度好控制,噪音较小;不好就是电路较为复杂,也会有高频和抖动。
5.潜进式驱动
这是一种全新的驱动方法,主要就是在电流比较斩波驱动增加驱动和高频保护。发热量小,寿命长,速度控制好;但价格比较贵,对于驱动器要求比较高。
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